快速更換頭機(jī)器人通常具有“ SMC模塊無(wú)電源斷開(kāi)故障”。
的快速更換夾具，有時(shí)史陶比爾（St?ubli）快速更換模塊會(huì)報(bào)告電源故障。
下面介紹此故障的處理和分析。
庫(kù)卡機(jī)器人傳送帶有多種PN設(shè)備組合-總共15個(gè)變電站。
機(jī)器人X3.3的輸出電壓值為27V電源接線圖：掌握電壓分析和測(cè)量。
SMC模塊的標(biāo)準(zhǔn)電壓為24V分析SMC電源故障：無(wú)電源故障Net，這意味著US1沒(méi)有電源或已通電。
測(cè)量夾持器SMC輸入端的US1電壓。
電壓值為23.8V。
當(dāng)電壓穩(wěn)定時(shí)，將不會(huì)出現(xiàn)故障。
當(dāng)設(shè)備不穩(wěn)定時(shí)，電壓會(huì)降低。
快速更換頭手動(dòng)分析和測(cè)量。
測(cè)量快速更換頭模塊的輸入電壓為24.05V，夾具的輸出電壓為23.8V。
出現(xiàn)電壓降。
當(dāng)發(fā)生電源不足故障時(shí)，低于24V的電壓會(huì)使快速更換頭模塊更多地報(bào)告欠電壓故障。
測(cè)量機(jī)器人上軸的模塊電壓，電壓降約為0.3V。
膠水1的出口US1的電壓為26.8V。
快速更換站上SMC模塊電源插座的電壓為25.8V，發(fā)現(xiàn)快速更換站SMC模塊被拉得過(guò)高到大約1V。
與相鄰站點(diǎn)相比，發(fā)現(xiàn)其他SMC模塊的壓降約為0.3V。
因此，確定快速更換站上的SMC模塊在故障點(diǎn)處發(fā)生了電源故障！ ------------- SMC模塊的基本信息：SMC-EX245-SPN1模塊的基本數(shù)據(jù)124V（US1）20V（US1）324V（US2）40V（US2）5FE1TX發(fā)送數(shù)據(jù)2RX接收數(shù)據(jù)編號(hào)產(chǎn)品功能1SI單元執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)總線通訊和歧管電磁閥的ON / OFF輸出。
給輸入和輸出模塊供電。
2數(shù)字輸入模塊導(dǎo)入傳感器并切換輸入設(shè)備的輸出。
3數(shù)字輸出模塊驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，例如電磁閥，指示燈和蜂鳴器。
4端子板SI單元和輸入/輸出模塊的端子板。
5電磁閥驅(qū)動(dòng)空氣設(shè)備項(xiàng)目規(guī)格，額定電壓DC24V，允許瞬時(shí)停電1毫秒，防護(hù)等級(jí)IP65（當(dāng)連接到歧管時(shí)，通過(guò)適當(dāng)?shù)姆浪B接器連接時(shí)）規(guī)格CE認(rèn)證，RoHS耐壓AC500V，外部端子1分鐘整體而言，F(xiàn)E整個(gè)外部端子和FE之間的絕緣電阻在DC500V與10MΩ或更高之間。
工作溫度范圍-10?50℃存儲(chǔ)溫度范圍-20?60℃工作濕度范圍35％?85％RH（非凝結(jié)）10?57Hz：固定振幅0.75mmp-p耐振動(dòng)性57?150Hz：49m / s2XYZ方向2小時(shí)耐沖擊性147m / s2XYZ每個(gè)方向3次（無(wú)電）工作環(huán)境無(wú)腐蝕性氣體，無(wú)灰塵顯示內(nèi)容顏色LINK（X1）Port1（X1）通訊連接綠色ACT（X1）Port1（X1）數(shù)據(jù)傳輸和接收黃色LINK（X2）Port2（X2）通信連接綠色ACT（X2）Port2（X2）數(shù)據(jù)發(fā)送和接收黃色FO1（X1）Port1（X1）FO2（X2）Port2（X2）的通信狀態(tài)為橙色。
FO2（X2）Port2（X2）的通信狀態(tài)為橙色。
SF系統(tǒng)故障紅色BF總線故障紅色US1控制/輸入電源綠色US2輸出/電磁閥電源綠色US3選件-US4選件-電源電壓范圍DC24V±10％電壓降檢測(cè)檢測(cè)：大約DC20.4V以下復(fù)位：大約DC21.6V以上US1最大電源電流6A傳感器輸入電源約為DC17V以下阻塞電壓電源電壓范圍DC24V + 10％/-5％壓降檢測(cè)檢測(cè)：約為DC21.6V以下復(fù)位：約為DC22.8V以上最大電源電流4A輸出/電磁閥電源約為DC17V或更低的阻斷電壓
